Litter-Robot III Connect czyli automatyczna kuweta dla kota z WiFi

Działanie kuwety

Kuweta opiera swoje dzialanie na trzech czujnikach:

1. Czujnik obecności - po wejściu kota do kuwety ta automatycznie przełącza się w tryb oczekiwania na czyszczenie, a gdy jest w trakcie cyklu - zatrzyma się, do czasu opuszczenia kuwety.
2. Czujnik ściśnięcia - gdy cokolwiek zablokuje się między podstawą a otworem na odpady, dla bezpieczeństwa kuweta automatycznie cofnie się do pozycji umożliwiającej np. wyciągnięcie łapy.
3. Czujnik zajętości szuflady - w momencie przekroczenia określonego poziomu odpadów w szufladzie, kuweta przeprowadzi maksymalnie dwa cykle czyszczenia, a następnie wstrzyma operacje by uniemożliwić przepełnienie.

Budowa

Kuweta składa się zasadniczo z czterech elementów:

1. Podstawy, w której znajduje się cała elektronika oraz miejsce na opcjonalny akumulator;
2. "Kula" na żwirek;
3. Pokrywa z lampką nocną w kolorze niebieskim;
4. Szuflada na odpady

Wspomniany akumulator służy do podtrzymania działania kuwety w razie braku prądu - oryginalny zestaw baterii i uchwytu kosztuje ponad 50 euro. Ja postanowiłem kupić akumulator 1,3 Ah na Allegro, a uchwyt wydrukowałem na drukarce 3D (projekt dostępny na stronie Thingiverse).

W prawej przedniej części podstawy znajduje się panel sterowania, a na nim:

• Cztery przyciski:
1. Power - służący do wyłączania i włączania kuwety
2. Cycle - służy do uruchomienia cyklu czyszczenia
3. Empty - służy do automatycznego opróżnienia kuwety (cały żwirek trafia do szuflady)
4. Reset - w trakcie cyklu czyszczenia służy do jego zatrzymania i powrotu do pozycji gotowości, w trakcie
• Cztery diody sygnalizujące stany:
  1. Ready - świeci się na niebiesko, sygnalizuje gotowość lub (migając) koniec miejsca w szufladzie.
  2. Cycling - świeci się w momencie gdy trwa cykl czyszczenia, miga sygnalizując problem (np. zdjętą pokrywę czy kota który ponownie wszedł do kuwety).
  3. Timing - kolorem czerwonym sygnalizuje rozpoczęcie oczekiwania na wyczyszczenie.
  4. Power - dioda pod przyciskiem sygnalizuje zasilanie kuwety z opcjonalnej baterii.

Moduł "Connect"

Kuweta posiada wbudowany moduł WiFi (ESP32), dzięki któremu można zdalnie sterować kuwetą. Służy temu aplikacja "Whisker", dostępna w Sklepie Play oraz AppStore. Z poziomu aplikacji można podejrzeć estymowany procent zapełnienia szuflady, zablokować panel sterowania, włączyć lub wyłączyć lampkę nocną, zmienić czas oczekiwania na czyszczenie czy włączyć/wyłączyć tryb snu (kuweta przestaje się czyścić). Dodatkowo mozna wyświetlić i wyeksportować statystyki użycia kuwety.